hc_luciano pushed to oem_pwm_phi_controller at Firmware/hpsg5-controller_v2-stm32g4

hc_luciano
Wed, 06 May 2026 16:35:11 +0200

7ff62ccabcc8789bbfeffd73e09f5c5ff4854d56 la compensacion de aceleracion va perfecto. Muy parecido al original. cambiado el send1 handler y añadido un call desde tooth 13 para calcular la comp accel en una zona determinada